ماژول درایور موتور L298

ماژول درایور موتور L298

ماژول درایور موتور L298 یک درایور قدرتمند دو کاناله مبتنی بر چیپ L298N است که برای کنترل همزمان دو موتور DC یا یک موتور استپر استفاده می‌شود. این ماژول به‌دلیل قیمت مناسب، پایداری خوب و سازگاری با انواع بردهای کنترل مانند Arduino و Raspberry Pi یکی از محبوب‌ترین گزینه‌ها برای پروژه‌های رباتیک و اتوماسیون است.

⸻

ویژگی‌های اصلی
• دارای دو کانال H-Bridge مستقل
• توانایی کنترل ۲ موتور DC یا ۱ موتور استپر دو فاز
• قابلیت کنترل سرعت با PWM
• دارای رگولاتور 5V داخلی (قابل فعال/غیرفعال کردن با جامپر 5V-EN)
• قابلیت پشتیبانی از جریان بالا (تا 2 آمپر برای هر کانال با هیت‌سینک مناسب)
• دارای هیت‌سینک آلومینیومی برای دفع بهتر حرارت
• مناسب پروژه‌های رباتیک، خودروهای هوشمند، CNC سبک و …

⸻

مشخصات فنی (Technical Specifications)
• چیپ اصلی: L298N
• ولتاژ ورودی موتور: 5V تا 35V
• ولتاژ تغذیه منطقی: 5V
• جریان خروجی هر کانال: تا 2A (لحظه‌ای تا 3A)
• نوع درایور: Dual H-Bridge
• فرکانس PWM قابل پشتیبانی: تا 40kHz
• تعداد کانال: 2 کاناله
• محافظت حرارتی: ندارد (اما دارای هیت‌سینک)
• دارای رگولاتور داخلی 5V: بله (7805)
• ابعاد ماژول: حدود 43 × 43 × 27 میلی‌متر
• وزن: حدود 30 گرم

⸻

پین‌ها و اتصالات
• IN1, IN2: کنترل موتور اول
• IN3, IN4: کنترل موتور دوم
• ENA, ENB: فعال‌سازی یا تنظیم سرعت موتور با PWM
• 12V / +V: ورودی تغذیه موتور
• GND: زمین مشترک
• OUT1, OUT2: خروجی موتور اول
• OUT3, OUT4: خروجی موتور دوم

⸻

کاربردها
• ربات‌های کنترل از راه دور
• خودروهای رباتیک دو موتوره
• ربات تعقیب خط
• سیستم‌های حرکتی CNC کوچک
• پروژه‌های آموزشی آردوینو و میکروکنترلرها

⸻

مزایا
• قیمت اقتصادی
• راه‌اندازی ساده و سازگاری با بردهای مختلف
• پشتیبانی از کنترل سرعت و جهت
• مناسب برای پروژه‌های دانشجویی و نیمه‌حرفه‌ای